2Q 원온원 로그
| 이름 | 소속 | 분기 | 작성일 |
|---|---|---|---|
| 김은태 | 전력제어개발팀 | 26년 2Q | 2026-07-07 |
2Q 활동 전체 (소재 풀)
| 시기 | 활동 | 몰입도 |
|---|---|---|
| 4월 | HEV CAN BSW 변경 - CAN1 RX 5→19, BusLoad/RAM/linker 배치 문제 해결 | 최고 |
| 4월 | CAN0 경로 복구 - HEV 변경 후 삭제된 CAN0 logger/standalone 경로 복구 | 높음 |
| 4~5월 | SEA 위치센서 SENT/SPC 변경 - 배포 및 잔존 디버깅 마감 | 중간 |
| 5~6월 | 3차 샘플 제어기 검증 - 전기검증 9대 + CAN 기능시험 완료, 6/23 종결 | 높음 |
| 6월 | CAN 구조 개편 - XCP 채널 변경 요구, FBL/Dynamo/L-CAN 라우팅, CANNODE/MCAL 정합 검증 | 최고 |
| 6월 | PWM / MCU Load 이슈 - 조사·계측·회신, 진행 중 이슈로 본문 제외 | 제외 |
Section 1. 몰입의 순간
AUTOSAR/MCAL CAN 라우팅 재정비 및 HEV/EV 배포 안정화
HEV/EV 차종 전환 과정에서 XCP 채널 변경 요구와 CAN 채널 변경 검토가 같이 발생. CAN1/CAN2 명칭이 CANNODE 물리 매핑과 1:1로 맞지 않고, AUTOSAR/MCAL 생성물 기반이라 단순 코드 분기로 처리하기 어려운 구조였음. 물리 배선과 생산 ASW 로직은 최대한 유지하고, Can.xdm CANNODE base address/RxInput, MCAL 생성물, EHAL/BSW 경로를 맞춰 FBL/XCP/Dynamo/L-CAN 라우팅 정리. EV/HEV별 CAN 구조와 변수 제어를 분리하고, HEV CAN RX 증가로 발생한 BusLoad, RAM/linker, CAN0 복구 이슈까지 같이 수습.
Section 2. STAR 사례
S (상황)
- XCP 채널 변경 요구와 CAN 채널 변경 검토가 동시에 발생
- FBL/XCP/Dynamo/L-CAN 경로가 CAN1/CAN2 명칭과 CANNODE 물리 매핑에 얽힘
- EV/HEV별 상위 CAN 구성이 달라 차종별 구조와 변수 제어를 분리해야 함
- HEV CAN RX 5→19 확장 후 BusLoad 57% 우려, RAM 14KB 부족, CAN0 경로 복구 이슈까지 연속 발생
T (과제)
- AUTOSAR/MCAL 혼합 구조에서 물리 배선과 생산 ASW 로직 변경 최소화
- 제어기·차종별 CAN 구조를 보존하면서 XCP/FBL/Dynamo/L-CAN 라우팅 정합 확보
- Dynamo/Chassis 모드 등 변수 제어로 활성 조건 분리
- HEV 배포 일정 내 BusLoad, linker/RAM, CAN0 회귀 이슈 수습
A (행동)
- CANNODE base address/RxInput swap 기준으로 논리/물리 CAN 매핑 재정리, Can.xdm/MCAL 생성물/ObjectId audit 수행
- FBL 응답을 EHAL 송신 경로로 정리하고, XCP/FBL/Dynamo/L-CAN 영향 범위 분리
- EV/HEV별 상위 CAN 차이와 L-CAN/Standalone/Dynamo 활성 조건을 변수 게이트로 분리
- HEV CAN RX 5→19 확장 후 TX 주기 1ms→10ms 협의, BusLoad 57% → 약 35%로 재계산
- BswTest .bss 별도 배치로 linker/RAM 부족을 해소하고, CAN0 logger/standalone 경로 복구
R (결과)
- AUTOSAR/MCAL 혼합 CAN 구조에서 물리단 대규모 변경 없이 SW 라우팅 정리
- CAN 구조 개편 패키지 전달, CANNODE/MCAL 정적 정합 및 ObjectId audit OK
- HEV CAN1 BusLoad: 설계 기준 57% → 35%, 실측 CAN1 33.18% → 29.37%
- RAM 14KB 부족 해소, BSW BSS 1.4KB 여유 확보
- 생산 ASW 로직 추가 없이 처리, FBL 예약 영역 침범 없음, CAN0 logger/standalone 회귀 수습
- 보조 성과: 3차 샘플 제어기 9대 전기검증 및 CAN 기능시험 완료, 6/23 업무 종결
역량 키워드
- 통합적 문제해결: AUTOSAR/MCAL, CAN routing, variant control, linker/RAM 이슈를 한 흐름으로 추적
- 완결적 오너십: 요구 해석 → 정적 설계 → 배포 → 후속 복구까지 마감
- 애자일 협업: 위아 요구 변경에 맞춰 채널/ID/송신주기/변수 제어 영향 범위 분리
- 주도적 실행력: 물리단 대규모 변경 없이 BSW/MCAL/LSL 범위에서 해결안 적용
Section 3. 환경/지원
없음