회색조 QA 모드 — 색을 모두 제거했습니다. 이 상태에서도 모든 구분이 글자·선 모양·테두리로 읽혀야 합니다.
범례 — 색에 의존하지 않는 표기
- 실선 + 화살
- 지시 (dispatches) — 명령이 흘러가는 방향
- 긴 파선 + 마름모
- 허용 (guards / permits) — 이 조건이 참이어야 진행
- 짧은 파선 + 막대
- 차단 (guards / inhibits) — 이 조건이 서면 막힘
- 점선 + 화살
- 전이 (transitions) — 상태가 바뀜
- 보라선 · "추론"
- 호출 지점이 아니라 목표값 경유로 추정한 관계
- 점선 테두리
- 게이트 역할로 그려진 노드
- ◆ R1~R4 리스크
- 번호가 붙은 마름모 — 리스크가 걸린 노드
- 활성화 레지스터
- 전원·래치·릴레이·부트. 여기가 허락해야 명령이 의미를 갖습니다
- 명령 사슬
- 명령원 → 제어권 중재 → 구동계와 작업기
- 반응 레지스터
- 폴트와 타임아웃이 제어권으로 되돌아오는 경로
- 주기 스트립
- 태스크 순서 관계는 이 층에서만 다룹니다
- 노드 두 번째 줄
- 주기 · 전송 · 실효성을 글자로 적습니다. 선 모양 채널은 관계 종류가 이미 쓰고 있어 전송은 글자로만 구분합니다
- 차이 배지
- 신설·제거됨을 글자와 파선 테두리로 함께 표시합니다